تضم هذه الفئة وحدات التروس المستقيمة للتطبيقات التالية: جزازات دوارة، مجارف دوارة، مقطورات ذاتية التحميل، مكابس، مقالب دوارة، مفرغات الصوامع، مطاحن مطرقية.